Error WebServer

Si se utiliza el Webserver del controlador hay que tener especial cuidado con la gestión de las imágenes.

Todas las imágenes utilizadas en el proyecto deberán de estar almacenadas en un subdirectorio al interno del directorio de la aplicación. En caso contrario se produce un error en la descarga del proyecto y posterior bloqueo del controlador.

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Acceso por FTP al controlador

Para poder acceder a los archivos del controlador utilizando un cliente FTP, lo primero que necesitamos es habilitar el servicio de «Cliente FTP«. Lo podremos realizar desde el servidorweb de configuración del controlador, en el menú «Configuración» en la entrada «FTP-Server«. Simplemente seleccionando «Enabled» y reiniciando el controlador, tendremos activado el servidor de FTP.

Para acceder, por defecto en caso de que no hayan sido modificados los usuarios, podemos acceder con el usuario «root» y la clave «root«.

Este usuario, por defecto, abre la carpeta «/root» del sistema, en el caso de necesitar acceder a la carpeta de la SD, por ejemplo, cambiaremos la ruta por la de «/media/sd».

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Enlace del controlador con un HMI

Habitualmente es necesario conectar un HMI al controlador. Para esta funcionalidad podemos utilizar el protocolo abierto Modbus TCP. Disponible en la mayoría de los dispositivos HMI y por supuesto en los controladores de BergHof.

En la gama ECC2xxx utilizaremos el protocolo integrado de CoDeSys y en la gama ECC1xx utilizaremos la librería ModbusTCP de BergHof. En ambos casos la configuración se reduce a un par de pasos.

Nuestro departamento técnico dispone de ejemplos para ambos controladores, comunicando con el terminal de Kite-Automation.
En caso de necesitar los citados ejemplos o la librería de comunicación rogamos contacten con nosotros.

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Directorios de las memorias externas

¿Como podemos saber el directorio en el que se establece la SD y los USB al conectarlos al controlador?

Desde el servidor web de configuración del controlador, en el menú «Diagnosis» y seleccionando la entrada «Disk-Space» nos aparecen las rutas a las memorias del controlador. La ruta a la SD y a los USB, solo aparecen en el caso de estar insertados.

Por ejemplo: la tarjeta sd en «/media/sd»

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Actualización del ECC1000 (FW 3.7.0)

Esta disponible la actualización del equipo al firmware 3.7.0 (v3_firmware_3.7.0.tgz), para poder realizar la programación de los controladores con esta versión de fw es necesario utilizar el target 3.7 (Berghof_Target_PPCv3_3_7_0_0.package).

Estos equipos no disponen del protocolo Modbus (TCP / RTU) genérico CoDeSys. Pero disponemos de una librería que os permitirá implementar este protocolo de un modo muy sencillo.

En caso de necesitar la librería y el ejemplo contactar con nuestro departamento técnico.

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Error en la visualización Web

Si añadimos muchas variables en una visualización web, nos puede aparecer un error de «Paintbuffer overflow: ….«. Simplemente se debe a que existe un buffer de intercambio de información entre la aplicación y el navegador web con un tamaño preestablecido en nuestro programa. Para solucionar el problema bastara con incrementar el tamaño del buffer desde el gestor de visualización web.

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Control de un Hidrive desde CanOpen

Analizamos el proceso de incorporación de un driver Hidrive de Parker a un controlador de CoDeSys de la gama MX6 de BergHoff. Describimos paso a paso como configurar el programa para poder realizar la comunicación entre los dos equipos. Este tipo de comunicación nos permite acceder a ciertos parámetros del Hidrive pero no realizaremos el control el tiempo real del servomotor conectado, no utilizaremos la funcionalidad del motion control.

Documento HiDrive en CanOpen con CoDeSys

Programa ejemplo HiDrive en CanOpen V01

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